Nội soi màng phổi là một phương pháp kiểm tra y khoa cho phép bác sĩ quan sát khoảng không gian giữa phổi và thành ngực, được gọi là khoang màng phổi. Khoang màng phổi giúp phổi hoạt động tốt nhất trong quá trình thở. Một dụng cụ gọi là ống soi màng phổi, một ống mỏng có gắn camera, được đưa vào qua thành ngực. Thủ thuật này thường không cần gây mê toàn thân, mà chỉ dùng an thần (thuốc làm bạn buồn ngủ và thư giãn). Đôi khi có thể sử dụng phương pháp siêu âm xác định điểm thích hợp nhất để đưa ống soi màng phổi vào.